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原文链接：? Monocular 3D Lane Line Detection in Autonomous Driving — A Review

车道线检测是自动驾驶中最基本和关键的安全任务之一。这一重要感知任务的应用范围从 ADAS（高级驾驶员辅助系统）功能如车道保持到更高级别的自主任务，如与高清地图和轨迹规划的融合。给定在自动驾驶车辆上收集的输入 RGB 图像，车道线检测算法旨在在图像上提供结构化线的集合，每条线代表 3D 车道线的 2D 投影。这种算法本质上是二维的，因为输入和输出都驻留在同一个图像空间中。

另一方面， Monocular 3D Lane Line Detection 旨在从单个图像直接预测道路场景中车道的 3D 布局。具体来说，3D 车道线检测算法在相机坐标系的 3D 度量空间中输出一系列结构化的车道线。最近，学术界和工业界已经在探索这项任务的可行性和应用方面做出了一些努力。

一种简单的方法是使用逆透视映射 (IPM) 将 2D 车道检测结果重新投影回 3D 空间。IPM 是一种单应变换，可将透视图像变形为鸟瞰 (BEV) 图像。但是，IPM 假定地面平坦，并且是静态且经过良好校准的相机外在因素。在现实世界的驾驶环境中，道路很少是平坦的，并且由于速度变化或崎岖不平的道路，相机外在因素对车身运动很敏感。

因此，正确的方法是恢复检测到的 2D 车道线上每个点的深度。如果我们在推理时可以使用激光雷达等主动 3D 测量设备，则通过将 3D 测量分配给车道线点，2D 到 3D 的提升相对简单。如果我们在推理时只有相机图像，理论上，我们可以利用 单目深度估计 的最新进展来为车道线点分配深度值。虽然这种方法是通用的，但它的计算量很大。这篇博文回顾了更轻量级的方法来直接预测车道线点的 3D 位置。

单目 3D 车道线检测是对其他单目 3D 任务的补充，这些任务可以从单个 RGB 图像预测驾驶环境的 3D 信息，例如 单目 3D 对象检测 和 单目 BEV 分割 。也许并不奇怪，如何从单目图像中准确地恢复环境深度是这些领域的核心。

二维车道探测网络

在我们深入研究 3D 车道线检测算法之前，一个重要的 2D 车道线检测算法是重新审视 LaneNet （ Towards End-to-End Lane Detection: an Instance Segmentation Approach ?, IV 2018）。它的 2D 车道线检测性能已经被许多新算法超越，但在当时还是相当创新的，它的许多想法构成了 3D 车道线检测的基础。

它对 2D 车道线感知的贡献是提出了一种用于车道线语义分割的分段然后聚类方法——我们稍后将在 Semi-local 3D LaneNet 中再次讨论这个想法。更有趣的是，它还使用称为 H-Net 的轻量级网络直接从透视图像预测单应变换（以 3x3 矩阵 H 的形式）。单应变换矩阵 H 本质上是将采样的车道线点投影到 BEV 的 IPM，用于优化车道拟合后处理。这里的基本假设是车道应该由 BEV 空间中的三阶多项式完美描述。

LaneNet 采用的另一个隐含假设是车道线位于平坦的道路上。对于有坡度的非平坦道路，没有一个最好的 IPM 可以描述透视图像和 BEV 图像之间的转换，LaneNet 仍然使用单应变换逼近道路相机模型。

那么问题是——描述非平坦道路的最佳转换是什么？可能会争辩说，最好的转换应该准确地将地平线（相机图像中道路和天空之间的交汇点）映射到无限深度，或者您可能会争辩说最好的转换应该将最接近自我汽车的车道线投影到 3D 中的平行线空间。LaneNet 将最佳变换定义为一种映射，该映射使拟合曲线的重投影误差最小化。

3D 车道探测网络

普及单目 3D 车道线检测领域的开创性工作是来自通用汽车以色列研究中心的 3D-LaneNet (ICCV 2019)。 ? 3D LaneNet 不需要诸如平坦地面假设之类的脆弱假设，它只假设对局部路面的摄像机滚动为零。与 2D LaneNet 一样，它也估计 2D 透视图像和 3D 局部道路平面之间的单应变换。与直接预测单应矩阵的 LaneNet 不同，3D LaneNet 预测唯一确定单应矩阵的 相机高度和间距。 这两个参数是以监督的方式学习的。

网络架构是从图像转换为 BEV 空间的双通路主干。这实际上让我想起了自监督深度学习 Sfm-learner ?(CVPR 2017) 中的 PoseNet 结构，它预测 6 DoF 自我运动，然后用它来扭曲相邻图像。

基于锚点的 3D 车道线表示

它不是直接预测车道线点的深度，而是首先预测相机的俯仰/高度，从而构建 道路投影平面 。道路投影平面根据摄像机安装俯仰角 _cam 和高度 h_cam 定义 。然后相对于该平面表示 3D 车道线。具体而言，车道线点由其在平面上的投影点（x，y）和高程 Δz 定义。

3D LaneNet 使用基于锚的车道预测头。与 groundtruth 车道关联的锚点是最接近车道 x 坐标 Y_ref=20 m 处的锚点。

每个车道线类型的预测总数为#anchor*(2*K+1)。K (K=6) 是每条车道线的预定义 y 位置的数量。K 个点中的每一个预测两个数字，与锚点 dx 的偏差和高度 z.?每个anchor也有一个conf分数来预测车道线的存在。

请注意，由于这种锚点设计，3D LaneNet 只能处理具有与自我汽车运动方向大致平行的车道线的正常拓扑。例如，它无法处理与自我汽车垂直的车道线。

半局部 3D LaneNet（ ?3D LaneNet+）

半局部 3D LaneNet ? 建立在 3D-LaneNet 的基础上，并增加了两个贡献，即处理更复杂拓扑的能力和不确定性预测。不确定性估计是相当标准的 任意不确定性 估计，这里不再赘述。 该论文以3D-LaneNet+ 的形式 在 NeurIPS 2020 研讨会上重新发布 。

大部分工作基于 3D LaneNet。它还具有双路径主干、相机高度和滚动预测，并具有 BEV 空间中的最后一个特征图。主要区别在于更灵活的车道线表示，允许对更复杂的车道拓扑进行建模，包括拆分、合并和垂直于车辆行驶方向的车道。

半局部表示还利用 道路投影平面 作为参考，并将其 BEV 投影到道路投影平面上的 3D 车道线公式化。然而，半局部 3D LaneNet 并没有将每个车道与预定义的锚点相关联，而是提出了一种紧凑的半局部表示。本质上，它将 BEV 图像（将 3D 结构投影到道路投影平面）分解为称为图像块的非重叠网格。假设每个图像瓦片只能有一条车道线穿过它，并且每个瓦片中裁剪的车道线段足够简单，可以参数化为 2 DoF 线段（到瓦片中心的距离和方向）。然后下一步是为每个车道学习全局一致的嵌入，以将小车道段聚集成完整的曲线。

这种先检测后聚类方法的灵感来自 2D LaneNet 。半局部 3D LaneNet 使用推挽损失来训练图像块上的嵌入，并且比原始 2D LaneNet 的语义分割具有更少的计算负担。在推理过程中，通过模式搜索算法 mean-shift 完成聚类，找到每个聚类的中心，然后设置阈值来获取聚类成员。

Gen-LaneNet

Gen-LaneNet ?(ECCV 2020) 基于 3D LaneNet 的标准实践，提出了一种用于 3D 车道线检测的两阶段方法。它提出首先执行 2D 车道线检测，然后使用称为 3D-Geonet 的单独网络将 2D 检测结果提升到 3D。

将 3D 结构预测与 2D 车道线检测分离的原因在于 3D 几何的编码与图像特征相当独立。这种解耦使模块更加灵活和可扩展。它可以立即受益于第一阶段不断发展的二维车道线检测算法。更重要的是，它允许仅使用合成数据集对第二阶段进行训练，即使是非真实感模拟也可以完成，因为对图像特征的依赖已被消除。

在 3D LaneNet 中，不能保证预测的投影与图像匹配，并且缺乏 2D-3D 一致性。在 Gen-LaneNet 中，3D 从 2D 提升，因此这种一致性是管道固有的。

在第二阶段故意去除图像特征类似于仅在 Deep Object Distance Estimator中使用 bbox info 预测距离，而在 MonoLoco 中仅使用骨架预测距离。 在单目 BEV 语义分割 的许多早期研究中也可以找到类似的缓解 sim2real 域差距的策略。

Gen-LaneNet 还指出了 3D-LaneNet 的一个主要缺点，即在存在非零斜率的情况下，顶视图投影与 IPM 转换的特征不对齐。换句话说，IPM 假设一个平坦的地面，并且当这个假设以非零斜率打破时，IPM 转换后的视图不是 真正的顶视图 (BEV)。相反，IPM 转换的特征是一个扭曲的 BEV 视图，在本文中称为 虚拟顶视图。 这个虚拟顶视图是通过光线追踪每个车道线点并投影到道路投影平面（下图中的橙色点）获得的。3D 车道线groundtruths 被预处理为虚拟顶视图，以与IPM 转换特征对齐。

真实顶视图和虚拟顶视图的概念不是很容易掌握。举一个更具体的例子，零偏航角的上坡 3D 车道将其两条平行车道线投射到 真实俯视图中完全平行的目标，但在 虚拟俯视图 中，当我们上坡时，它们会显得发散。这种不同的观点实际上与来自 3D LaneNet 的双路径主干网的 IPM 转换特征一致。

在数学上，在上图中，我们有以下等式，其中 h 是相机高度，z 是距离道路投影平面 xoy 平面的高度偏差（以上为正）。

假设我们在 3D 中有两条平行的车道线，因此车道宽度 Δx 是恒定的。在真实的顶视图中，由于车道宽度仍为 Δx，它们仍将平行显示。在虚拟俯视图中，车道宽度变为 Δx? = Δx*h/(hz)，如果上坡路的 z 变大（z < h），则车道宽度变宽并显得发散。

Gen-LaneNet 仍然使用基于锚的表示，因此存在与 3D LaneNet 相同的缺点。更好的方法可能是将两种方法的优点结合起来：使用 Gen-LaneNet 的虚拟顶视图和解耦管道以及 Semi-local 3D LaneNet 的半局部图块表示。

数据集

3D 车道一检测领域研究有限的主要原因之一是缺乏相关的数据集和基准。构建 3D 车道线数据集主要有三个数据源：合成数据、深度测量（使用激光雷达或可能的立体相机）和时间传感器融合。

3D LaneNet 和 Semi-Local 3D LaneNet 使用模拟环境 Blender 生成大量具有已知 3D groundtruth 的合成数据。同样， Gen-LaneNet 利用 Apollo 项目中的模拟器并生成 Apollo 3D Synthetic 车道线数据集 。

3D LaneNet 和 Semi-Local 3D LaneNet 还使用激光雷达检测器和半手动注释收集了 2.5 小时的真实数据，但这只是为了验证这个想法。收集校准和同步的相机和激光雷达数据的多传感器数据不太可扩展。此外，基于激光雷达的数据集本质上只能达到约 50 米，因为激光雷达能够可靠地检测超出此范围的车道线。

获取真实 3D 车道线数据的另一种更具可扩展性的方法类似于 MonoLayout ?(WACV 2020) 中描述的方法。鉴于可以获得准确的自我运动信息，它通过聚合整个视频的结果（所谓的时间传感器融合）来使用自生成的地面实况。聚合的groundtruth可以根据预设的距离阈值截断并投影回单个图像帧。如果我们想看到超过上述 50 米的限制，同样的想法也适用于激光雷达数据。

要点

- 预测相机外部参数以在特征图上执行 单应变换 (IPM) 似乎是标准做法。

- 虚拟顶视图 解决了转换后的特征图和生成的groundtruth之间的错位。

- 由于城市驾驶场景中复杂的车道线拓扑（环形交叉路口、垂直车道线等）， 基于锚点的表示将失败。 对半局部图块进行 预测然后进行聚类似乎是一种更灵活的处理复杂几何图形的方法。

- 合成数据集和 sim2real 是引导 3D 车道线检测系统的方法，特别是考虑到开源的 Apollo 数据集。 从时间聚合的单个图像感知结果 构建 3D 车道线数据集的可扩展方法仍未得到充分探索。我期待着未来在这个方向上做更多的工作。

- 对于未来的工作，最好使用 Gen-LaneNet 的虚拟顶视图和解耦管道以及 Semi-local 3D LaneNet 的半局部 tile 表示。

References

LaneNet : Towards End-to-End Lane Detection: an Instance Segmentation Approach , IV 2018

3D-LaneNet : End-to-End 3D Multiple Lane Detection , ICCV 2019

Semi-local 3D LaneNet :? Semi-Local 3D Lane Detection and Uncertainty Estimation , ArXiv, 03/2020

Gen-LaneNet : A Generalized and Scalable Approach for 3D Lane Detection , ECCV 2020

3D-LaneNet+ : Anchor Free Lane Detection using a Semi-Local Representation , NeurIPS 2020 workshop

Deep Radar Detector: ? Vehicle Detection With Automotive Radar Using Deep Learning on Range-Azimuth-Doppler Tensors , ICCV 2019

SfMLearner : Unsupervised Learning of Depth and Ego-Motion from Video , CVPR 2017

MonoLayout : Amodal scene layout from a single image , WACV 2020

一、单项选择题

1、下列各项性能指标中，属于发动机的有效性能指标是（ ）。

A.有效功率 B.最大转矩 C.最小有效压力 D.平均燃料消耗率

2、发动机铭牌上给出的功率、扭矩、燃料消耗率指标叫标定指标。下列各项描述正确

的是（ ）。

A.功率、转矩为最大值，燃料消耗率为最小值

B.功率、转矩为最大值，燃料消耗率为最大值

C.功率、转矩为最小值，燃料消耗率为最小值

D.功率、转矩为最小值，燃料消耗率为最大值

3、1Pa=( )N/㎡。

A.1000 B.100 C.10 D.1　

4、开氏温标T和摄氏温标t之间的换算关系正确的是（　　）。

A.T=t＋293.15 B.T=t＋283.15 C.T=t＋273.15 D.T=t＋263.15

5、四冲程发动机实际工作时，进、排气持续角（ ）180°。

A.等于 B.大于 C.小于 D..大于或等于

6、过量空气系数α＞1属于（ ）。

A.理论混合气 B.浓混合气 C.稀混合气 D.正常混合气

7、发动机冷却水的温度范围是（ ）。

A.70-80℃ B.80-90℃ C.90-100℃ D.100℃以上

8、在转速一定的情况下，逐步地改变负荷，发动机每小时燃料消耗量和有效燃料消耗率将随负荷的变化而变化，这种变化关系称为（ ）。

A.负荷特性 B.油耗特性 C.速度特性 D.功率特性

9、汽车的最高车速是指汽车满载、用（ ）档，在平直、良好的水泥或沥青路面上行驶可以达到的最高行驶速度。

A.一档 B.二档 C.直接档 D.最高档

10、评价汽车的加速能力指标有（ ）两项。

A.换档加速时间和超车加速时间 B.起步换档时间和超车加速时间

C.起步换档加速时间和超车加速时间 D.起步换档加速时间和倒车时间

11、轮胎气压愈高，道路愈平整坚实，滚动阻力系数（ ）。

A.愈大 B.愈小 C.是不变的 D.是不定的

12、汽车行驶时的驱动条件是（ ）

A.Ft≥Ff＋Fi＋Fj　　　　 B.Ft≥＋Fi＋Fj＋Fw　　

C. Ft≥Ff＋＋Fj＋Fw　 D. Ft≥Ff＋Fi＋＋Fw

13、汽车的燃油消耗约占整个汽车运输成本的（ ）。

A.1/5 B.1/4 C.1/3 D.1/2

14、评价汽车制动性能常用的三个指标是（ ）。

A.制动减速度、制动效能的恒定性和制动时的方向稳定性

B.制动效能、制动距离和制动时的方向稳定性

C.制动力大小、制动效能的恒定性和制动时的方向稳定性

D.制动效能、制动效能的恒定性和制动时的方向稳定性

15、汽车直线行驶时，如踩刹车，（ ）具有更大的危险险性。

A.前轴先抱死 B.后轴先抱死 C.前后轴同时抱死 D.前后轴不同时抱死

16、下面各参数属于汽车通过性的几何参数是（ ）。

A.轴距 B.最小转弯半径 C.轮距 D.车高

17、曲柄连杆机构是将发动机的（ ）转换为机械能的装置。

A.热能 B.化学能 C.机械能 D.汽油能

18、下列各零件中，不属于曲柄连杆机构的组成部分是（ ）。

A.气缸体 B.曲轴 C.气门 D.活塞

19、气缸磨损最大的部位一般是在（ ）位置时第一道活塞环所对应的位置。

A.上止点 B.下止点 C.中部 D.上或下止点

20、经检查发现活塞环的开口间隙小于规定值，可采取的修理措施是（ ）。

A.锉修一端 B.锉修两端 C.换环 D.退货

21、在进行漏光度检验时，要求活塞环开口处左右（ ）度范围内不允许有漏光现象。

A.60 B.45 C.30 D.15

22、在试配连杆衬套与活塞销的配合间隙时，要求连杆衬套与活塞销的接触面积必须大

于（ ）。

A.95% B.85% C.75% D.65%

23、经检查发现连杆既有弯曲又有扭曲，校正时（ ）。

A.先校正弯曲再校正扭曲 B.先校正扭曲再校正弯曲

C.弯曲扭曲同时校正 D.弯曲扭曲的校正无先后之分

24、下面各零件中，属于配气机构组成部分的零件是（ ）。

A.曲轴 B.气门弹簧 C.活塞 D.气缸盖

25、气门间隙过小，则会使气门工作时（ ）。

A.打不开 B.发出噪音 C.关闭不严 D.对节油有帮助

26、气门锥角一般为（ ）。

A.45° B.55° C.65° D.75°

27、气门与气门座接触面应在气门工作锥面的中部略靠小端，如果接触面偏向气门大端，

应铰削（ ）面，使接触面下移。

A.30° B.45° C.15° D.75°

28、下面各零件中，不属于汽油机燃料系组成部分的零件是（ ）。

A.化油器 B.排气管 C.汽油泵 D.飞轮壳体

29、汽油机起动工况的过量空气系数α值范围为（ ）。

A.0.2-0.6 B.0.6-0.8 C.0.8-0.9 D.0.9-1.1

30、柴油机混合气的形成装置是（ ）。

A.燃烧室 B.化油器 C.进气管 D.空气滤清器

31、柴油机是在高温中燃烧的，CO和CH的生成量（ ）。

A.多 B.适中 C.少 D.不确定

32、润滑系的作用是润滑、清洗、冷却和（ ）。

A.过滤 B.供油 C.辅助燃烧 D.密封

33、下列各因素中，（ ）发动机机油压力过高的原因之一。

A.机油粘度过小 B.气缸磨损过大 C.大小瓦间隙过大 D.机油粘度过大

34、（ ）是冷却系的组成部分之一。

A.节温器 B.曲轴 C.调节器 D.油底壳

35、冷却系工作不良,导致发动机温度升高，会造成（ ）。

A.离合器打滑 B.加剧零件磨损 C.机油粘度升高 D.充气量增多

36、富康系列轿车传动系的布置形式是（ ）。

A.发动机前置后轮驱动 B.发动机后置前轮驱动

C.发动机中置前轮驱动 D.发动机前置前轮驱动

37、变速器的功用是变速、（ ）和变向。

A.起步 B.临时停车 C.辅助制动 D.变扭矩

38、万向传动装置的功用是将（ ）传出的动力传给主减速器。

A.变速器 B.发动机 C.离合器 D.飞轮

39、驱动桥由主减速器、（ ）、半轴和桥壳组成。

A.后桥 B.锥齿轮 C.差速器 D.传动轴

40、检验转向节是否有裂纹，最常用的方法是（ ）。

A.浸油锤击法 B.超声波探伤 C.涡流探伤 D.水压试验

41、前轮定位的四个参数是（ ）、主销内倾、前轮外倾和前轮前束。

A.主销外倾 B.主销后倾 C.主销前倾 D.主销侧倾

42、主销内倾的作用是使（ ）。

A.转向轮工作可靠 B.转向轮工作稳定 C.转向轮胎耐磨 D.转向轮自动回正

43、为保证制动可靠，汽车制动系一般采用（ ）回路制动系统。

A.四 B.三 C.双 D.单

44、（ ）可导致整车制动失效。

A.储气筒无气 B.分泵皮碗破裂 C.制动间隙过大 D.摩擦片烧蚀

45、汽油发动机轿车蓄电池总成的电压为（ ）。

A.36v B.24v C.12v D.6v

46、汽车上各电器的接线均采用单线制，（ ）搭铁。

A.正极 B.负极 C. 正极或负极 D.零线

47、交流发电机调节器的作用是把交流发电机的输出（ ）控制在一定的范围内。

A.电流 B.电容 C.电阻 D.电压

48、汽车上有发电机和蓄电池两套电源，它们是（ ）在一起的。

A.串联 B.并联 C.串联或并联 D.串联又并联

49、（ ）电流不经过电流表。

A.前大灯 B.喇叭 C.刹车灯 D.机油压力报警灯

50、为便于维修，汽车低压导线以不同颜色区分，一般搭铁线为（ ）。

A.红色 B.白色 C.兰色 D.黑色

51、点火系统的点火线圈俗称“（ ）”。

A. 变流器 B.变阻器 C.变电器 D.变压器

52、火花塞的电极间隙多为（ ）mm。

A.0.5-0.6 B.0.6-0.7 C.0.7-0.8 D.0.8-0.9

53、（ ）传感器一般装在排气管中。

A.氧传感器 B.进气压力传感器 C.空气流量传感器 D.爆震传感器

54、发动机烧机油，排气烟色为（ ）。

A.蓝色 B.紫色 C.黑色 D.灰色

55、机油的颜色以（ ）色为最佳。

A.淡蓝 B.浅红 C.深黄 D.橘黄

56、发动机起动一般不应超过2-3次，每次起动时间不应超过（ ）秒。

A.3-4 B.4-5 C.6-8 D.5-10

57、用气缸压力表检查气缸压力时，起动机转动曲轴应不少于（ ）个压缩行程。

A.6 B.5 C.4 D.3

58、修竣完工的汽油发动机，各缸压力差不应超过各缸平均压力的（ ）。

A.8% B.7% C.6% D.5%

59、下列各气体中，（ ）不属于车辆废气污染物。

A.氮氧化合物 B.碳氢化合物 C.一氧化碳 D.二氧化碳

60、（ ）可造成土壤酸化，进而影响生态平衡。

A.二氧化硫 B. 二氧化碳 C. 氮氧化合物 D.炭烟

61、汽车行驶中发生严重缺火后熄火，重新起动不着，不可能是由于（ ）。

A.点火线圈击穿 B.发电机不发电 C.电容器短路 D.分火头击穿

62、化油器回火，可能是（ ）。

A.气门打不开 B.空气滤清器堵塞 C.混和气过浓 D.混和气过稀

63、（ ），可造成离合器分离不彻底。

A.离合器踏板自由行程过大 　B.离合器摩擦片烧蚀

C.离合器摩擦片铆钉外漏 　 D.离合器回位弹簧失效

64、汽车刹车跑偏，可能是由于（ ）。

A.司机操作不当 B.前轮气压不等 C.发动机运转不稳定 D.路面不平

65、主视图反映物体的（ ）尺寸以及物体的正面形状。

A.长度和宽度 B.宽度和高度 C.长度和厚度 D.长度和高度

66、金属材料的剖面符号，国家标准规定要用与水平成（ ）度相互平行且间隔相等的细实线表示。

A.45 B.50 C.55 D.60

67、按国家标准规定，零件图上线性尺寸均不标注单位，但我们应该知道它的单位为（ ）。

A.mm B.cm C.dm D.m

68、尺寸界线国家标准规定要用（ ）绘制。

A.虚线 B.点划线 C.细实线 D.粗实线

69、下面四个标准公差中，（ ）精度等级最高。

A.IT5 B.IT6 C.IT7 D.IT8

70、公差的数值永远（ ）。

A.≤0 B.≥0 C.＜0 D.＞0

71、平行度的符号是（ ）。

A.⊙ B.⊥ C.∥ D.∩

72、《汽车运输作业车辆技术管理规定》（交通部第13号令）是（ ）年实施的。

A.1988 B.1990 C.1992 D.1995

73、《汽车运输作业车辆技术管理规定》（交通部第13号令）规定新车走合期里程不得少于（ ）km。

A.2500 B.2000 C.1500 D.1000

74、一级维护由（ ）执行。

A.司机 B. 维修工 C.司机和维修工共同 D.领导安排

75、最新的《机动车维修管理规定》是（ ）年实施的。

A.2005 B.2004 C.2003 D.2002

76、道路运输管理机构对机动车维修经营申请予以受理的，应当自受理申请之日起（ ）日内作出许可或不许可的决定。

A.30 B.20 C.15 D.10

77、从事一、二类汽车维修业务的证件有效期为（ ）年。

A.6 B.5 C.4 D.3

78、机动车维修档案保存期为（ ）年。

A.5 B.4 C.3 D.2

79、汽车整车修理的保证期为（ ）公里或者100天。

A.25000 B.20000 C.15000 D.10000

80、目前我国汽车变速器和后桥齿轮大都使用（ ）制造。

A.40Cr B.45# C.20CrMnTi D.20CrMn

81、我国车用汽油有90号、93号和97号三个牌号，例如：90号汽油是表示（ ）为90。

A.压缩比 B.燃烧值 C.凝点 D.辛烷值

82、我国车用轻柴油是按（ ）划分牌号的。

A.凝点 B. 辛烷值 C.大气压 D. 燃烧值

83、齿轮油分为GL-1、GL-2、GL-3、GL-4、GL-5、GL-6等六个级别，级别中数字越大表示负荷承载能力越强，假如中型货车选用GL-3的齿轮油，那么微型货车选用（ ）的齿轮油可能合适。

A.GL-2 B.GL-3 C.GL-4 D.GL-5

84、海拔高度越高，大气压力（ ）。

A.越低 B.越高 C.不变 D.不能确定。

85、转向传动机构由转向（ ）、转向纵拉杆、转向横拉杆、左右梯形臂等组成。

A. 转向器 B.转向节臂 C. 转向盘 D. 转向轴

86、液力变矩器其结构主要由泵轮、涡轮和（ ）组成。

A.飞轮 B.凸轮 C.导轮 D.齿轮

87、安全气囊打开后，靠里面充入的（ ）气体对司机或乘客起保护作用。

A.氢气 B.二氧化碳 C.氧气 D.氮气

88、( )一定不是轮胎异常磨损的原因。

A.前轮定位不正确 B.道路不平 C.轮胎长期未换位 D.轮胎气压不符合要求

89、评定表面粗糙度最常用的参数是（ ）。

A. 轮廓最大高度 B.微观不平度十点高度

C. 轮廓几何平均偏差 D.轮廓算术平均偏差

90、液压传动系统是以油液为工作介质，依靠（ ）的变化来传递动力。

A.密封容积 B.密封面积 C.密封质量 D.密封介质

二、判断题

初级工部分

1、发动机的工作循环由进气、燃烧、压缩、膨胀和排气五个工作过程组成的。（ ）

2、进、排气是在上下止点定时开启和关闭。 （ ）

3、汽车的爬坡能力是指汽车满载行驶在良好的水泥或沥青路面上，1档所能爬上的最大坡度。 （ ）

4、主减速器传动比小，汽车的动力性能降低。 （ ）

5、制动效能的恒定性主要是指制动器抗热衰退的能力。 （ ）

6、为增加活塞环的密封作用必须尽可能地增大活塞环的弹力。 （ ）

7、气门间隙过大，会使气门工作时关闭不严。 （ ）

8、飞轮每次拆卸后，飞轮连接螺栓要留作备用。 （ ）

9、同一根传动轴两端的万向节叉应在同一个平面内。 （ ）

10、一般汽车制动系至少装有两套互相牵连的制动机构。 （ ）

11、汽车上各电器的接线均采用单线制，一般正极搭铁。 （ ）

12、发动机起动一般不应超过2-3次。 （ ）

13、一氧化碳是一种无色、无味的有毒气体。 （ ）

14、离合器踏板没有自由行程可造成离合器打滑。 （ ）

15、俯视图反映物体的宽度长度尺寸以和物体俯视的形状。 （ ）

16、标注尺寸时一定要记住标成封闭尺寸链。 （ ）

17、基本偏差总是上偏差。 （ ）

18、汽车维修国家不允许连锁经营。 （ ）

19、进气管道内壁加工得非常光滑的目的是减小进气阻力。 （ ）

20、轮胎气压降低，汽车制动效果也随之降低。 （ ）

中级工部分

1、汽油机的热效率比柴油机的热效率低。 （ ）

2、汽油机的燃烧过程分为四个过程。 （ ）

3、变速器直接档功率损失最大，传动效率最低。 （ ）

4、汽车拖带全挂车或半挂车可降低百吨公里油耗。 （ ）

5、汽车越过壕沟的能力与越过台阶的能力不相对应。 （ ）

6、铰削连杆衬套时，当活塞销能用手掌的力量推入衬套1/2-2/3时应停止铰削。（ ）

7、同一台发动机排气门的间隙大于进气门的间隙。 （ ）

8、司机一个人能完成离合器液压操纵系统的排放空气工作。 （ ）

9、汽车转弯时由于差速器的作用两轮转速相等。 （ ）

10、驻车制动装置主要用于汽车行驶时减速和停车。 （ ）

11、安全气囊只要一碰撞就会自动充气弹开。 （ ）

12、用气缸压力表检查气缸压力时，每缸测量次数不少于两次。 （ ）

13、对油电路综合故障，一般先检查电路后检查油路。 （ ）

14、手动变速器乱档是指挂入某档时自动跳回空挡位置。 （ ）

15、剖视图是用真的平面将机件真正地剖去。 （ ）

16、基本尺寸查表得到的尺寸。 （ ）

17、汽车维护要贯彻“预防为主，强制维护”的原则。 （ ）

18、一般说来，同一缸的排气门工作面宽度大于进气门工作面宽度。 （ ）

19、点火提前角过小，有可能引起发动机过热。 （ ）

20、机动车维修标志牌须按照要求统一的式样制作，不得各自为政。 （ ）

高级工部分

1、充气系数总是小于1的。 （ ）

2、柴油机的负荷调节特性属于质调节。 （ ）

3、只要汽车行驶，总要受到行驶阻力、上坡阻力、空气阻力和加速阻力的作用。（ ）

4、驾驶员接受到应采取紧急制动的信号时，不可能立即采取行动，中间有一系列过程。（ ）

5、只要车身的振动频率在67-89次/分，人体的生理反应就是良好的。 （ ）

6、平时维修中注意曲轴放置时应装上飞轮竖直放置。 （ ）

7、柴油机燃烧由于高温的影响氮氧化物的排放较多。 （ ）

8、变速箱内的齿轮要成对更换。 （ ）

9、转向系的作用是实现汽车行驶方向的改变和保持稳定的行驶路线。 （ ）

10、汽油发动机轿车蓄电池总成的电压为24伏。 （ ）

11、ABS系统车轮速度传感器主要用来监测车轮的运动状态。 （ ）

12、一氧化碳不属于车辆废气污染物。 （ ）

13、消声器放炮有可能是火花塞工作不良. （ ）

14、孔的尺寸为Φ50mm，轴的尺寸为Φ48mm，它们形成的配合为间隙配合。 （ ）

15、圆的直径为400，现用1∶2的比例画图，在图纸上该圆的尺寸还应标注为φ400。

（ ）

16、上偏差=基本尺寸-最大极限尺寸。 （ ）

17、报废零件是指不符合技术标准的零件。 （ ）

18、机动车维修标志牌须按照要求统一的式样制作，不得各自为政。 （ ）

19、点火提前角过小，有可能引起发动机过热。 （ ）

20、一般说来，同一缸的排气门工作面宽度大于进气门工作面宽度。 （ ）

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